今日总结：
电机调试总体思路，stm32端口推挽输出电平，高电平3.3v,通过sn7406n反相器,将单片机高电平翻转为0，低电平翻转为5V后，对电调进行初始化，后续对电调给pwm信号控制转速。
型号
- 电机：FMS模型飞机配件70mm12叶涵道动力组 KV2750电机
- 电调：FMS捕食者70A航模电调5A开关BEC配置无刷电调固定翼 涵道飞机配件
电调配置参数：PWM信号300HZ标准5V 最大油门2.0ms（占空比60%），最小油门1.0ms（占空比30%），注意共地问题
○初始化过程
首先给定最大油门，然后对电调供电，在电机连续四次滴滴两声时间内，按下按键降至最小油门，这时候马达也会“滴滴”两声响，然后又一声音乐声，这时表明电调已获取您的发射机油门信号范围；此时表示初始化已完成。电调断电。
○设置速度过程
首先给定最小油门，然后对电调供电，当电调第一次通电时，会连续发出两组可听见的声音，说明电调进入工作的状态，第一组声音表示与电调相连接的Lipo电池组中电池的数量（三声滴滴响表示有三节电池，四声滴滴响表示有四节电池），第二组声音表示刹车的状态（一声滴滴响表示刹车为开，二声滴滴响表示刹车为关）然后按键设置提高油门，这时候电 机开始转动，提高油门电机速度相应提高；注意，在此过程中，若电机吹出的风往两边发散，可调整电机与电调连线顺序，以此改变旋转方向。
疑惑：
32单片机端口开漏输出外接上拉电阻至5V后，使端口输出高电平，这时候电平是否为5V。
2017年3月13日解决疑惑
开漏输出只能输出低电平，接上拉电阻时才能输出高电平，而高电平的实际电压由上拉电源电压决定，因此，上拉至5V时，由于电阻本身分压原因，高电平电压无法达到5v
以上。写于2017年2月19日